Grundlegende Definition und Struktur von humanoiden Robotern

Humanoide Roboter beziehen sich, wie der Name schon sagt, auf intelligente Roboter, die dem Menschen in Aussehen und Funktion ähneln. Sie haben in der Regel bionische Strukturen wie Arme, Beine und Köpfe, um die menschlichen Bewegungs- und Interaktionsfähigkeiten zu simulieren. In Bezug auf die Struktur bestehen humanoide Roboter aus mehreren Gelenken, Verbindungsstäben und Antriebsgeräten, die zusammenarbeiten, damit der Roboter verschiedene komplexe Bewegungen ausführen kann.