Das Drehprinzip von Vierbeiner -Robotern

Die Drehung von Vierbeiner -Robotern hängt hauptsächlich vom Drehradius, der Beinbewegung und der Haltungskontrolle ab. Unter ihnen bezieht sich der Drehradius auf den Radius des kleinsten Kreises, den der Roboter beim Drehen umgeht, was normalerweise durch den Algorithmus zur Gangplanung bestimmt wird. Die Beinbewegung bezieht sich auf den Roboter, der den Bewegungsmodus und den Gang der Beine einstellt, um den Dreheffekt zu erzielen. Und Haltungskontrolle bezieht sich auf die Aufrechterhaltung der Stabilität und Flexibilität des Roboters, indem die Körperhaltung des Roboters angepasst wird.